债务免除的法律规定如下：根据我国现行《民法典》第575条的规定，债权人免除债务人部分或者全部债务的，债权债务部分或者全部终止，但是债务人在合理期限内拒绝的除外。

一、公司债务可以转个人吗

根据《民法典》第五百五十一条规定，公司债务可以全部或者部分转移给个人，但是应当经债权人同意。

债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。

第五百五十三条规定，债务人转移债务的，新债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩；原债务人对债权人享有债权的，新债务人不得向债权人主张抵销。

第五百五十四条规定，债务人转移债务的，新债务人应当承担与主债务有关的从债务，但是该从债务专属于原债务人自身的除外。

二、怎么终止合同

根据合同终止的原因，合同终止有以下几种方式：债务人已经按照合同的约定进行履行；合同在双方同意后解除；债务相互抵销；债权人免除当事人的债务；债权债务同归于一人，也会导致合同终止；法律规定或者双方当事人约定终止。如果债权人将债务人的部分或全部债务免除，合同的部分或者全部权利义务就会终止。

三、按揭车转让协议有效吗

按揭车转让协议未经出卖人同意的，转让协议无效。

根据《民法典》第五百五十一条规定，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。

债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。

第五百五十二条规定，第三人与债务人约定加入债务并通知债权人，或者第三人向债权人表示愿意加入债务，债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可以请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带债务。