债权人作出债务免除决定后不可以后悔撤销。

一、什么条件下可以免除债务

1、债权人必须要是完全民事行为能力人，若是非完全民事行为能力人的话，需要经过其法定代理人同意或代理，不然也不发生法律效力。

2、在免除债务的时候可以附上一些条件或者期限。

3、免除债务之后应该通知债务人或者其代理人。若是向其他第三人作出免除债务的意思表示，并不发生法律效力。

二、债权人免除债务的特点和条件有什么

债权人免除债务的特点如下：

1、免除是无因行为；

2、免除为无偿行为；

3、免除不需要特定的形式。

条件如下：

1、债权人免除债务是处分债权的行为，作出免除意思表示的债权人必须具有完全民事行为能力；

2、债务免除可以附条件或者附期限；

3、债务免除应当通知债务人或者债务人的代理人，向第三人为免除的意思表示不发生法律效力。

三、债务免除的特点有什么

免除是无因行为。债权人免除债务，不论是为了赠与、和解，还是别的什么原因，这些原因是否成立，都不影响免除的效力。免除为无偿行为。免除债务表明债权人放弃债权，不再要求债务人履行义务，因此，债务人不必为免除为相应的对价。免除不需要特定的形式。免除债务不必有特定形式，口头、书面，明示、默示都无不可。比如债权人以口头或者书面形式通知债务人不必再履行债务，是以明示方式免除债务。而债权人不对债务人主张债权，超过诉讼时效期间，也产生债务免除的后果。