变更抚养关系的途径有：

1、协商变更，即父母双就变更子女抚养权等事项方协商一致，人民法院应予支持；

2、起诉变更，即双方无法就变更抚养权等事宜达成协商，且抚养的一方因患病、怠于履行抚养义务等不适宜再抚养的情形，一方或双方求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

一、起诉要抚养权开庭需要孩子到庭吗?

一般应当到庭，但也可以由法官单独进行询问孩子。1、当事人意欲变更抚养权，经与对方当事人协商一致的情形下，可以协议变更抚养权，而不必向人民法院发起抚养权变更诉讼。2、离婚后，一方要求变更抚养关系或子女要求增加抚育费的，可另行向人民法院起诉。3、父母双方协议变更抚养关系的，应予允许。

二、离婚后子女抚养权能不能变更

离婚后子女抚养权是可以变更的，双方可以协商变更，协商不成的，也可以向人民法院提起变更抚养权诉讼。

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

三、儿子抚养权可以转移吗

1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准许，也就是说，父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更;2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。