当庭宣判是量刑的一种形式，合议庭审议完毕或者独任审判员审判完毕，应当立即向法院公告判决。当庭宣判刑事判决的，应当在五日内送达。案件事实清楚是判断案件的基本条件，只有事实清楚才能公正判决。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十六条规定：人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。

认罪认罚的原则

办理认罪认罚案件，应当坚持下列原则：

贯彻宽严相济刑事政策，充分考虑犯罪的社会危害性和犯罪嫌疑人、被告人的人身危险性，结合认罪认罚的具体情况，确定是否从宽以及从宽幅度，做到该宽则宽，当严则严，宽严相济，确保办案法律效果和社会效果。

坚持罪责刑相适应，根据犯罪的事实、性质、情节、后果，依照法律规定提出量刑建议，准确裁量刑罚，确保刑罚的轻重与犯罪分子所犯罪行和应当承担的刑事责任相适应。

坚持证据裁判，依照法律规定收集、固定、审查和认定证据。

办理认罪认罚案件，应当保障犯罪嫌疑人、被告人获得有效法律帮助，确保其了解认罪认罚的性质和法律后果，自愿认罪认罚。

综上所述，本文从认罪认罚的规定处罚确定了从宽处理、不适用从宽处理的规定，并讲述了办理该案件应该坚持的原则和必须要承担的法律后果。

在我们的日常生活中，是难免会遇到相关的刑事诉讼程序的启动的情形的，此时我们应当注意了解相关的刑事诉讼程序以及刑事法律法规的规定，以更好的保护自己的权益。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十六条规定

人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。