税收的效率原则，总的来说就是要求征税的结果使得社会的总效益增加。它具体包括两个方面：一是征税不应损害市场的运行效率，税收的作用应尽量是“中性”的，政府征税应避免对市场正常运行的干扰，不改变市场形成的相对价格，使市场在资源配置中发挥基础作用；二是征税费用要最小，税务机关征税要有效率。

税收的效率原则最终要归结为促进生产力的发展。在税收诸原则中，效率原则是核心原则。因为只有经济的运行效率提高了，生产力发展了，社会财富增加了，税收的征收才有充足的源泉。同样，只有社会财富总量增加了，才能在更大范围和更深层次上实现社会的公平。