绑架罪胁从犯是可以从轻判刑的。胁从犯是指中国刑法中特有的共同犯罪人的一种，是指被胁迫参加犯罪的人。

一、帮助犯的构成要件是

帮助犯的构成要件是：

1、有帮助的行为和帮助的故意。

2、如果在共同犯罪中起辅助作用，就以从犯论处。

3、如果被胁迫实施帮助行为，并在共同犯罪中起较小作用，则应以胁从犯论处。

《刑法》第二十五条规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。

二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。

第二十七条规定，在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。

对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。

第二十八条规定，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。

二、共同犯罪主从犯的量刑原则是怎样的

共同犯罪中胁从犯的量刑的原则是：共同犯罪胁从犯量刑原则是应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。胁从犯对主犯的犯罪行为可能没有认识，是被诱骗参加实施共同犯罪行为的；也可能有所认识，但是在暴力胁迫之下参加实施的。

三、指使他人犯罪怎么量刑

指使他人犯罪的判刑标准为：指使他人犯罪的犯罪分子，可能是共同正犯，即通过利用他人实现犯罪的情况，行为人表现为通过强制或者欺骗手段支配直接实施者，从而支配构成要件的实现。指使他人犯罪主要有教唆犯和胁从犯。故意唆使并引起他人实施符合构成要件的违法行为的，是教唆犯；胁从犯指被胁迫参加犯罪活动的犯罪分子。