一般情况下，男方出轨起诉不一定可以要回孩子的抚养权。首先男方出轨对争取孩子抚养权并没有必要的联系，也不会产生消极的影响。其次并不是起诉请求要回孩子抚养权，人民法院就会支持该请求。因为人民法院判决孩子抚养权的原则是：有利于孩子的健康成长，维护孩子的最大利益。哪一方满足条件，抚养权就归哪一方。

男方出轨怎样起诉离婚

男方出轨的情况下，可以直接准备起诉状以及相关证据向具有管辖权的人民法院提起民事诉讼。如果法院依法受理案件的，会先组织调解，如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。且一般的出轨行为除构成重婚、与他人同居外，不认定夫妻感情破裂。

《中华人民共和民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。