犯人出狱还要开庭应该是发现漏罪。根据我国的相关法律的规定，保释即取保候审，是刑事诉讼中的一种强制措施，指人民法院、人民检察院或公安机关责令某些犯罪嫌疑人、刑事被告人提出保证人或者交纳保证金，保证随传随到的强制措施。在取保候审期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。

犯人开庭家人能去吗

一、犯人开庭家人能去吗

1、公开审理的案件家属可以旁听。依法公开审理案件，公民可以旁听，但精神病人、醉酒的人和未经人民法院批准的未成年人除外。根据法庭场所和参加旁听人数等情况，旁听人需要持旁听证进入法庭的，旁听证由人民法院制发。

2、法律规定：《最高人民法院关于严格执行公开审判制度的若干规定》十

依法公开审理案件，公民可以旁听，但精神病人、醉酒的人和未经人民法院批准的未成年人除外。

根据法庭场所和参加旁听人数等情况，旁听人需要持旁听证进入法庭的，旁听证由人民法院制发。

外国人和无国籍人持有效证件要求旁听的，参照中国公民旁听的规定办理。

旁听人员必须遵守《中华人民共和国人民法院法庭规则》的规定，并应当接受安全检查。

二、刑事案件的庭审流程是什么

1、庭前准备。查阅公诉人移送审查起诉的案卷材料，必要时召开庭前会议排除非法证据百；

2、开庭。开庭审度理前，由书记员查明各诉讼参与人是否已经到庭、宣读法庭规则等，审判人员就座后由审判长宣布开庭，传被告人到庭，查明被告人基本信息，告知相关内诉讼容权利，询问是否申请回避等；

3、法庭调查通过向被告人或证人发问以及举证质证等查明案件事实；

4、法庭辩论控诉方与辩护方就被告人的行为是否构成犯罪、犯罪的性质、罪责轻重、证据是否确实充分，以及如何适用刑罚等问题，进行互相辩论；

5、被告人最后陈述审判长在宣布辩论终结后，被告人有最后陈述的权利。

《中华人民共和国监狱法》第三十五条罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。