抱走孩子不可以变更抚养权，如果之前双方是协议约定的抚养权，取得抚养权方可以通过起诉确定抚养权协议效力从而向法院申请强制执行，之前是通过诉讼取得抚养权的，取得抚养权一方可以直接向法院申请强制执行，如果对方强硬要求判决终止探视权的，擅自抱走孩子会得不偿失，想要变更抚养权的，最好直接向法院起诉变更抚养权。

孩子非亲生父母生孩子可以变更抚养权吗

孩子非亲生如果是养子女或有抚养关系的继子女是可以变更抚养权的。变更抚养权的情形是：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的等。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。