(1)服务对象不同，刑事辩护服务的对象则是公诉案件的犯罪嫌疑人、被告人及刑事自诉案件的被告人，刑事代理的服务对象是公诉案件的被害人、自诉案件的自诉人以及附带民事诉讼的当事人;

(2)产生根据不同，刑事辩护人参加诉讼的根据是犯罪嫌疑人、被告人的授权或法院的指定，而刑事代理人参加诉讼的根据只能是当事人、法定代理人或其近亲属的授权;

(3)诉讼地位不同，虽然辩护人与代理人和案件的处理结果都没有法律上的利害关系，但辩护人具有独立的诉讼地位，以自己的意志进行辩护而不受犯罪嫌疑人、被告人的约束;而代理人不具有独立的诉讼地位，其权限范围来自于被代理人的授权，是附属于被代理人的，依被代理人的意志从事代理活动;

(4)诉讼任务不同，刑事辩护人承担的是辩护职能，即反驳控方控诉，论证犯罪嫌疑人、被告人无罪或罪轻、应减轻或免除刑事责任，而刑事代理的职责在于维护被代理人的合法权益;

(5)刑事辩护人享有的权利是由法律赋予的，不存在被告人、犯罪嫌疑人授权问题，其授权也仅仅在于是使辩护人参加诉讼，而刑事代理人是否参与诉讼，在何权限范围内从事诉讼活动则均需授权决定。

(一)刑事诉讼代理与民事诉讼代理的关系

刑事诉讼代理与民事诉讼代理都属诉讼代理，但二者又有很大差别。主要表现在：第一，代理的对象不同。刑事诉讼代理的是自诉案件的自诉人、公诉案件的被害人及其近亲属或者是附带民事诉讼当事人;民事诉讼代理的是民事或经济案件的原告、被告或第三人。第二，代理案件的性质不同。刑事诉讼代理的是刑事案件;民事诉讼代理的是民事案件或经济案件;第三，适用的法律不同。刑事诉讼代理适用的是刑法和刑事诉讼法;民事诉讼代理适用的是民事实体法和民事诉讼法。第四，代理的内容与后果不同。刑事诉讼代理围绕着被告人的刑事责任问题，所产生的后果直接涉及被告人的刑事责任;民事诉讼代理围绕着双方当事人之间的争议，确定的是当事人之间的民事权利义务关系。

(二)刑事诉讼代理与刑事辩护的区别

两者都属刑事诉讼的范畴，但又有差别：第一，代理的对象不同。刑事诉讼代理的对象是自诉案件的自诉人、公诉案件的被害人及其近亲属或者是附带民事诉讼当事人;刑事辩护帮助的对象是刑事案件的被告人。第二，代理的目的不同。刑事诉讼代理是帮助公民行使控诉的权利，要求人民法院追究被告人的刑事责任;而刑事辩护的目的，维护被告人的合法权益，使其不受或受到较轻的处罚。第三，律师在诉讼活动中的地位不同，刑事诉讼代理律师受委托人代理权限的制约，没有独立的诉讼地位;而刑事辩护律师是独立的诉讼参与人，有独立的诉讼地位。