一、变更离婚抚养权程序有什么规定

1、协议变更程序。即夫妻双方可以就变更抚养权进行协商;诉讼变更程序。即夫妻双方协商不成，父母一方要求变更子女抚养关系的，可以就变更抚养权向人民法院提起诉讼。

2、法律依据：《中华人民共和国民法典》

第五十五条：离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼；

第五十六条：具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;有其他正当理由需要变更；

第五十七条：父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

二、离婚后更改抚养权的办理流程

变更抚养权的法定程序双方同意变更抚养权且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理变更抚养权协议公证时，双方须提交如下材料申请人双方的身份证、户口本、离婚证、离婚协议；小孩的户口本、出生证；草拟好的变更抚养权协议书。抚养权变更手续变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求法院裁决变更。