有下列情形之一法院将允许变更抚养权：

1、与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女；

2、与子女共同生活的一方不履行抚养义务或虐待子女，或者与子女共同生活确实对子女的身心健康产生不利影响。法院可以起诉恢复变更抚养权，法院将考虑双方的工作性质、工作稳定性和经济状况，以有利于儿童健康成长为原则，决定由谁抚养。

哪些情形下允许离婚

以下情形下允许离婚：

1．重婚或有配偶者与他人同居。

2．实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的。“家庭暴力”是指“行为人以殴打、捆绑、残害、强行限制人身自由或者其他手段给其家庭成员的身体、精神等方面造成一定的伤害后果的行为。”虐待，是指故意折磨、摧残家庭成员，使其在肉体上或精神上蒙受侵害。虐待可能表现为积极的、作为的形式，也可能表现为消极的、不作为的形式。遗弃，是指对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有抚养、赡养、扶养义务者拒绝抚养、赡养、照顾，情节较为严重的行为。

3．有赌博、吸毒等恶习屡教不改的。配偶一方有赌博、吸毒等恶习，经多次教育而屡教不改者，另一方起诉离婚的，经调解无效，一般法院会准予离婚。

4．因感情不和分居满二年的。夫妻因感情不和分居满二年，一般来说这是以事实证明夫妻感情破裂。

5．其他导致夫妻感情破裂的情形。如欺骗、包办、买卖婚姻等。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。