刑事辩护的类型有：自行辩护，即犯罪嫌疑人、被告人自己进行的辩护；委托辩护，即犯罪嫌疑人委托律师或者近亲属等进行的辩护；指定辩护，即对可能判处无期徒刑、死刑的被告人，或者被告人是盲、聋、哑或者限制行为能力人，没有委托辩护人的，法院应当为其指定律师辩护人。

一、什么情形下需要指定辩护人

指定辩护是当刑事案件进入审判阶段，在遇有法定情形时，人民法院指定辩护人为被告人进行的辩护。这种辩护是无偿的。犯罪嫌疑人、被告人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人，没有委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。犯罪嫌疑人、被告人可能被判处无期徒刑、死刑，没有委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。

二、犯罪嫌疑人法律援助申请的情形包括哪些

犯罪嫌疑人法律援助申请的情形包括：

1、因经济困难或者其他原因没有委托辩护人的；

2、犯罪嫌疑人、被告人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人，没有委托辩护人的；

3、犯罪嫌疑人、被告人可能被判处无期徒刑、死刑，没有委托辩护人的。

三、哪些情况下法律援助机构应当提供法律援助

根据相关规定，公诉人出庭公诉的案件,被告人因经济困难或者其他原因没有委托辩护人,人民法院为被告人指定辩护时,法律援助机构应当提供法律援助；被告人是盲、聋、哑人或者未成年人而没有委托辩护人的,或者被告人可能被判处死刑而没有委托辩护人的,人民法院为被告人指定辩护时,法律援助机构应当提供法律援助。