孩子20岁了不需要变更抚养权了。因为孩子已成年，根据法律规定已经是完全民事行为人，可以独立实施民事法律行为，是没有抚养权一说的。父母在物质和生活上对已成年的孩子不再有抚养义务，只有未成年人才涉及抚养权问题。但是如果孩子还在高中及以下教育，或者孩子因为非主观原因无法维持生活，还需要父母继续履行抚养义务。

一、高中生父母有没有抚养权

父母对上高中的成年子女有抚养义务。我国法律规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。法律规定的不能独立生活的子女，是指尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。

二、孩子抚养权二审条件有哪些

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是如何变更抚养权？的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。

2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。

有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，如何变更抚养权？关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。

十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更孩子抚养权。

4、有其它正当理由需要变更的。