1、诉讼时效期满后申请仲裁不一定可以，不管诉讼时效期限是否届满，只要满足以下条件，就可以提出仲裁请求：

《中华人民共和国仲裁法》

第二十一条当事人申请仲裁应当符合下列条件：

(2)有仲裁协议；

(3)有具体的仲裁请求和事实、理由；

(4)属于仲裁委员会的受理范围。

第二十二条当事人申请仲裁，应当向仲裁委员会递交仲裁协议、仲裁申请书及副本。

2、仲裁申请书之中需要包括的内容

《中华人民共和国仲裁法》

第二十三条仲裁申请书应当载明下列事项：

(1)当事人的姓名、性别、年龄、职业、工作单位和住所，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务；

(2)仲裁请求和所根据的事实、理由；

(3)证据和证据来源、证人姓名和住所。

一、仲裁程序的步骤主要有哪些

(1)申请和受理。

申请，是指一方当事人根据合同仲裁条款或事后达成的仲裁协议，将发生的争议依法请求仲裁委员会进行仲裁的行为。提起仲裁申请是当事人为获得仲裁、解决纠纷的一种请求，是保护自身合法权益的一种手段，也是仲裁机构行使仲裁权的前提。只有当事人提起仲裁申请，仲裁委员会才能受理案件。

受理，是指仲裁机构对当事人的申请进行审查后，认为符合受理条件，决定立案进行仲裁的程序。受理是仲裁程序的开始，是仲裁机构开始行使管辖权的标志。

(2)仲裁庭的组成。

仲裁机构仲裁案件，不是仲裁委员会直接仲裁，而是通过一定的组织实现的，这个组织称为仲裁庭。根据《仲裁法》的规定，仲裁庭组成有两种组织形式：①独任仲裁庭，即由一名仲裁员组成的仲裁庭。②合议仲裁庭，即由三名仲裁员组成的仲裁庭。仲裁庭的组织形式由当事人约定，仲裁员由当事人选定或委托仲裁委员会主任指定。

(3)开庭和裁决。

开庭是仲裁庭在双方当事人和其他仲裁参与人参加下，对仲裁请求进行实体审理和裁决的活动。开庭是仲裁活动的实质阶段。其目的是查-清事实、分清是非、正确适用法律、确认当事人之间的权利义务关系。