合同撤销权与无效两者竞合情形主要包括以下两种：

1、恶意串通放弃到期债权或者无偿转让财产损害第三人利益。

2、以合法形式掩盖非法目的，即通过实施合法的行为来掩盖非法的目的，或其所从事的行为在形式上是合法的但是在内容上是非法的。

《民法典》第一百五十七条

民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。