公婆一般是没有权力要抚养权的，因为子女的法定抚养权是归其父母的，除非有父母已经死亡或者父母无力抚养的等有其他法定事由的，否则爷爷奶奶不能直接要求争取子女的抚养权。

一、父母一方死亡,另一方是不是必须抚养孩子

《民法典》的相关规定，按实际情况，父母一方去世,孩子的抚养权就归谁另一方。但有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，可以主张对孙子女的抚养权。另外，有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的弟、妹，也可以主张自己的扶养义务。

二、婚后丈夫死后孩子由谁抚养？

丈夫死后，孩子一般归健在的母亲抚养，母亲是孩子的抚养权人。如果孩子的母亲无力抚养孩子或者母亲也已经死亡的。那么有负担能力的祖父母、外祖父母可以在孩子母亲丧失抚养能力或者孩子父母死亡时成为未成年孙子女、外孙子女的抚养权人，对其尽到抚养义务。

三、离婚后一方死亡子女的抚养权怎么分

离婚后一方死亡子女的抚养权归亲生母亲或是父亲，但有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，可以主张对孙子女的抚养权。另外，有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的弟、妹，也可以主张自己的扶养义务。