孩子抚养权可以一直诉讼。法律没有规定诉讼的次数，只要符合起诉条件和法律规定，就可以向法院提起诉讼。但是法律规定了如果是以同样的理由在六个月内再起诉的，法院可以不予受理。所以只要离婚后，具有抚养权的一方在抚养子女的过程中没有尽到抚养责任，对孩子有不利的影响，另一方随时可以要求更改抚养权。双方应先相互协商，协商不成的上诉法院。

离婚孩子抚养权可以转换吗

离婚孩子抚养权可以转换。

不管是协议离婚，还是诉讼离婚，在离婚后孩子的抚养权是可以更改的，一种方式是离婚的双方协议变更，另一种方式就是起诉要求法庭变更抚养权。不受期限的限制。但是如果是诉讼要求变更，法律规定有可以变更的理由，须提供相应的证据证明才可以。

具体来说，可以变更子女抚养关系的情形有：

1、八周岁以上的未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

2、子女的抚养权判给一方，但子女实际上跟另一方共同生活的；

3、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

4、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

5、有其他正当理由需要变更的。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。