城市、镇地下空间开发利用规划由城市、县城乡规划主管部门会同民防主管部门，依据城市、镇的总体规划组织编制，经征求发展和改革、国土资源、文物等部门的意见后，报同级人民政府审批。地下空间开发利用规划应当对地下的交通设施、人防设施、公共服务设施、市政管网、需保护的文物及其他地下建筑物、构筑物等进行统筹安排，并与地面相关设施合理衔接。控制性详细规划应当落实地下空间开发利用规划的有关内容。
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上位规划是下位规划的指导性规划。上位的意思是控制性详细规划属于修建性详细规划的上位规划，城市总体规划是控制性详细规划的上位规划，在总体规划中明确城市性质、发展思路，在控制性详细规划中收集基础资料、现状。指导性计划是指由国家各级计划部门下达的只规定方向、要求或一定幅度的指标，主要依靠经济杠杆以保证其实现的计划。
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