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协议离婚之后父母改孩子抚养权的方式主要是协议变更和诉讼变更两种，双方通过协议的办法变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。双方不能达成变更协议，或者一方想要回孩子的抚养权，可以通过起诉的方式变更孩子的抚养权。
协议离婚后抚养权应该按照以下方式变更：协议变更和诉讼变更，孩子的父母双方通过协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，可以诉讼的方式要回孩子的抚养权。
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