根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第17条的规定：“父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许”。可见，无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，只要离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。
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协议离婚后，可以按照以下方法来变更抚养权：1、可以和对方达成约定，协议更改孩子的抚养权；2、对方不愿意更改的，当事人可以向人民法院提起抚养权诉讼，请求人民法院变更孩子的抚养权，人民法院经过审理，存在正当理由的，人民法院应当变更抚养关系，无正当理由的，应当不予支持。
变更抚养权的协议满足以下条件就有效： (一)行为人具有相应的民事行为能力。 (二)意思表示真实。 (三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
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