国道发展规划由交通部编制，报国务院审批。省道发展规划由省、自治区、直辖市公路主管部门编制，报省、自治区、直辖市人民政府审批，并报交通部备案。县道发展规划由地级市(或相当于地级市的机构)的公路主管部门编制，报省、自治区、直辖市人民政府或其派出机构审批。乡道发展规划由县公路主管部门编制，报县人民政府审批。专用公路的建设计划，由专用单位编制，报上级主管部门审批，并报当地公路主管部门备案。
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县级以上地方人民政府土地管理部门对建设用地申请进行审核。审查同意后，会同有关部门，按照城市规划的要求，初步选定建设地址，并划定用地范围。
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