可以的，劳动者提出解除劳动合同分三种情况：一是，依据劳动合同法第三十七条的规定提出解除劳动合同，只需提前30天（试用期3天）通知用人单位即可，不需要任何理由，也不用单位批准，但用人单位不承担经济补偿。同时这属于个人原因中断就业，辞职后领不到失业金。二是，依据劳动合同法第三十八条的规定提出解除劳动合同，不用提前30天，也不用批准，可立马走人。而且，用人单位还必须按照劳动合同法第十六条第四十七条的规定，支付每工作一年一个月工资的经济补偿金。三是，劳动者没有任何依据违法解除劳动合同（不打招呼自动离职），用人单位不但不给经济补偿金，还可依据第九十条的规定，给单位造成损失的要承担赔偿责任。用人单位可以扣工资作为赔偿。
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在公司干了两年没有签劳动合同，只要存在事实劳动关系，建议劳动仲裁处理。1.仲裁委员会处理劳动争议案件必须有当事人的申请。2.当事人向仲裁委员会申请仲裁必须提交书面申请。仲裁委员会机构接到仲裁申请书后，五日内，认为符合受理条件的，应当受理，并通知申请人。3.自立案日起7日内组成仲裁庭，调查取证，拟定仲裁方案。提前五日通知双方，将开庭日期、地点书面通知双方当事人。宣布仲裁裁决，制作仲裁裁决书。
劳动者在该用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。
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