登记在爷爷名下的房子，如果是爷爷奶奶的夫妻共同财产，则要奶奶同意，但没有必要征求爷爷一儿一女的意见的。办理过户手续最节省手续费用的办法是按赠与办理，但是如果孙子以后要将该房屋出售他人，则税费很高；如果孙子以后不打算出售该房屋就与爷爷签订赠与合同办理过户手续，费用大概包括测绘费、工本费等约200元左右，具体收费请咨询房产交易中心。
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具体看选择哪种过户方式。 1、赠与过户：如果这套房产以后不需要再次买卖，那么就选择赠与比较好，这样只需要缴纳：契税：3%的房款、测绘费:1.36元/平米、权属登记费及取证费：150内、公证费：0.3%的房款。不过这个过户再以后需要交易房产时需要缴纳个税20%的房款。 2、交易过户：如果该房产还会卖出去的话，交易过户只需要缴纳契税1.5%、测绘费：1.36元/平米、权属登记费及取证费：150内、个税1%，营业税差价的5.5%。如果以原价过户可以不要缴纳个税。 3、继承过户：需要所有的直系继承人填写放弃继承权的协议书，然后进行公证，公证过后和赠与过户的流程基本一致，同时费用也和赠与过户一样，一般使用该方法是在原房主离世后。
按房产证满五年算，过户税约13000元。过户税费具体如下：二手房房产证过五年也不用交个人所得税及营业税，只需交契税1.5%，其它过户税费约数百。即总共1.8%左右。报税价是你们自己定的。房管局的电脑系统对当地每个区域有一个最低的评估价。你们报的报税价高于那评估价就按你们的价计税。低于的话就按系统的评估价计算。对这评估价最了解的是当地同区域的房产中介，因为他们经常去过户，知道能最低报多少可以通过，所以建议你去中介那了解下。注：以上只为房产过户的房管局及税局收取的费用，未含房产中介费、银行贷款费及小区房的住房维修基金等在内。
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