1、劳动者已在该用人单位连续工作满十年的理解。签订无固定期限劳动合同的劳动者必须在同一单位连续工作了十年以上，是这个情形的最基本的内容。具体是指劳动者与同一用人单位签订的劳动合同的期限不间断达到十年。如有的劳动者在用人单位工作五年后，离职到别的单位去工作了两年，然后又回到了这个用人单位工作五年。虽然累计时间达到了十年，但是劳动合同期限有所间断，不符合在“该用人单位连续工作满十年”的条件。劳动者工作时间不足十年的，即使提出订立无固定期限劳动合同，用人单位也有权不接受。法律作这样的规定，主要是为了维持劳动关系的稳定。如果一个劳动者在该用人单位工作了十年，就能说明他已经能够胜任这份工作，而用人单位的这个工作岗位也确实需要保持人员的相对稳定。在这种情况下，如果劳动者愿意，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同，维持较长的劳动关系。
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双方协商一致，就能订立无固定期限劳动合同。如果存在：1、连续工作满十年的；2、用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；3、连续订立二次固定期限劳动合同；一般应当续订无固定期劳动合同
签订无固定期限劳动合同需符合下列条件： 1、双方协商一致的； 2、员工连续工作满十年的； 3、公司初次实行劳动合同制度或者国企改制重新订立劳动合同时，员工已连续工作满十年且十年内将退休的； 4、连续订立二次固定期限合同，且劳动者无过错的； 5、公司未在一年内与员工订立合同的。
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