你咨询的纠纷属于劳动纠纷。一、根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条的规定，建立劳动关系，应该签订书面劳动合同。即使处于试用期内，公司也应该与你签订劳动合同。二、根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条和《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第六条的规定，公司如没有依法签订书面劳动合同，自第二个月开始，你可以要求公司支付二倍工资。三、根据《中华人民共和国劳动合同法》第二十一条的规定，如你具有劳动合同法第三十九条或第四十条第一项、第二项规定的情形，则公司可以辞退你，无需支付赔偿金。如你不存在劳动合同法第三十九条或第四十条第一项、第二项规定的情形，公司辞退你属于违法解除劳动合同，你可以要求公司支付赔偿金。四、公司违法解除劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十八条和第八十七条的规定，你可以要求公司按照经济补偿的2倍标准支付赔偿金。五、根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九的规定，如果公司能够证明你不符合录用条件或者你具有严重违反公司规章的行为，公司可以辞退你，并且无需支付任何的补偿和赔偿。六、根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条的规定，如果公司能够证明你不能胜任公司的工作，并且经培训后也不能胜任工作或者你因病不能从事原工作，也不能从事公司安排的其他工作，公司可以辞退你，但是根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条的规定，你有权要求公司支付经济补偿。七、根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条的规定，经济补偿根据你被辞退前12个月的平均工资乘以你在该公司的工作年限计算（超过六个月不够一年的按一年算，不满六个月的补偿半个月工资）。
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公司未与劳动者自用工之日起一个月内签订劳动合同的，劳动者可以向当地劳动监察队投诉，并要求公司支付双倍工资。用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
在公司工作一年半，未签订劳动合同违法。若用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同，应当自订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
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