刑事案件进入法庭审理阶段，经过控辩双方举证、质证，尤其是经过具有较强证明力的抗辩证据的展示，可能使控罪证据发生动摇，这种情况在刑事诉讼中并不鲜见。根据刑事诉讼中出现的不同情况，公诉方可以提出延期审理、变更起诉、追加起诉和撤回起诉的不同请求。前三种请求得到人民法院准许后，均不影响诉讼程序的继续进行。但是，如果人民检察院提出的是“撤回起诉”的请求，人民法院经过审查，做出了准予撤诉的裁定，一旦裁定生效，就会使诉讼程序改变原有的状态，正在进行的刑事诉讼即告终结，并发生一系列的法律后果。
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对于自诉刑事案件，我国刑诉法第212条规定“可以进行调解，自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。”但如果是“被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件”则不适用调解。而对于公诉案件，撤案的决定权在公安机关，检察院可以决定不起诉，被害人可以就刑事附带民事部分接受调解。《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪： (一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的; (二)犯罪已过追诉时效期限的; (三)经特赦令免除刑罚的; (四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的; (五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的; (六)其他法律规定免予追究刑事责任的。因而，刑事案件如果是公诉案件被害人无法撤案，只有自诉的刑事案件才能够自行撤案。
首先写明申请人的基本信息，包括姓名、性别、出生日期、民族、地址、工作单位、住址等，如果是公司还有写明法定代表人的信息;其次叙述具体的申请事项，第三要写明理由和事实，最后要有申请人的签字或者盖章。对于刑事案件，是否可以要求撤诉，要根据具体情况分析：如果是刑事自诉案件，则根据《刑事诉讼法》的规定，法院对自诉案件，可以进行调解;自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。自诉案件包括以下三类案件：(1)法庭被告诉之后才会审理的案件;(2)原告有证据证明该案件属于轻微的刑事案件的;(3)原告有证据证明被告人侵犯了自己的财产或者人身权的，并且应当追究刑事责任，但公安机关不追究被告人的刑事责任的。如果是属于公诉案件，则应由司法机关依法追究犯罪嫌疑人或被告人的刑事责任，不可以由被害人来决定是否追究责任，当然也就不存在被害人撤诉之说。当然，如果被害人对犯罪嫌疑人或被告人的犯罪行为予以谅解的，法院在量刑时可以从轻处罚。
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