父母有抚养教育子女的义务，不直接抚养的一方具有探望子女的权利，如果爷爷阻止您探望孩子或者带孩子出去玩建议您好好协商，协商不成可以报警或者申请变更孩子抚养权。因为根据法律的规定，发生以下情形可以变更子女的抚养权，(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。建议委托专业的婚姻家事律师协助搜集证据，更多咨询也欢迎来所面谈。
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目前法律中并没有赋予祖父母、外祖父母探望孙子女、外孙子女的权利，夫妻双方离婚没有与孩子共同生活一方的爷爷奶奶或外公外婆想要探望孩子时可以随孩子父亲或母亲一并去探望。与孩子共同生活一方的父亲或母亲无权拒绝。这里抛开法律从人情角度来说与孩子共同生活一方的父亲或母亲也不应当剥夺老人探望孩子的这样一个愿望。
儿媳离婚后，爷爷奶奶没有探视孙子的权利。探望权的权利主体为离婚后不直接抚养子女的一方，不包括爷爷奶奶。我国法律规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
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