根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五章交通事故处理： 第八十六条机动车与机动车、机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的，在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。 第八十七条非机动车与非机动车或者行人在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，且基本事实及成因清楚的，当事人应当先撤离现场，再自行协商处理损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。 第八十八条机动车发生交通事故，造成道路、供电、通讯等设施损毁的，驾驶人应当报警等候处理，不得驶离。机动车可以移动的，应当将机动车移至不妨碍交通的地点。公安机关交通管理部门应当将事故有关情况通知有关部门。 第八十九条公安机关交通管理部门或者交通警察接到交通事故报警，应当及时赶赴现场，对未造成人身伤亡，事实清楚，并且机动车可以移动的，应当在记录事故情况后责令当事人撤离现场，恢复交通。对拒不撤离现场的，予以强制撤离。
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当事人自行处理现场的程序有： 第一步：立即停车，避免危险：事故发生后，应立即停车，马上开启危险报警闪光灯，如果是晚上还要开启示廓灯和后位灯。 第二步：查看现场，拍照取证：查看事故现场，是否有车辆受损，人员伤亡。 第三步：事故报警，保险报案：如果事故较为严重，自己无法处理的，如：有人员的伤亡，事故起因复杂，责任确定双方有争议的，或者其他情形认为有必要交警处理的，应尽快拨打122交通报警电话，同时向保险公司进行报案。 第四步：撤离现场，确保安全：发生交通事故后，为了确保道路交通的安全，确保车辆的正常通行，事故车辆可以安全移动的情况下，当事人可以在报警后，并且对现场拍照或者标划停车位置保留相关证据后，将车辆移动到不妨碍交通的地点等候处理。 第五步：事故发生，解决纠纷：事故中，机动车一方与机动车、非机动车或者行人之间只有财产损失，双方当事人对事故的基本事实和成因没有争议的，或者其他双方当事人达成一致的情形的，双方当事人可以就事故产生的财产损失进行协商，并达成协议的，可以填写道路交通事故损害赔偿协议书。
在下面的情形下，是无法通过公安机关调解来解决问题的，公安机关交通管理部门告知当事人可以向人民法院提起民事诉讼： 1、当事人提供不出交通事故证据，因现场变动、证据灭失，交通警察无法查证交通事故事实的； 2、当事人对交通事故认定有异议的； 3、当事人拒绝在事故认定书上签名的； 4、当事人不同意由交通由交通警察调解的； 5、当事人未向公安机关交通管理部门提出调解申请的； 6、当事人在调解申请中对检验、鉴定(包括重新检验、鉴定)或者交通事故认定有异议的，公安机关交通管理部门应当书面通知当事人不予调解。
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