根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五章交通事故处理： 第八十六条机动车与机动车、机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的，在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。 第八十七条非机动车与非机动车或者行人在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，且基本事实及成因清楚的，当事人应当先撤离现场，再自行协商处理损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。 第八十八条机动车发生交通事故，造成道路、供电、通讯等设施损毁的，驾驶人应当报警等候处理，不得驶离。机动车可以移动的，应当将机动车移至不妨碍交通的地点。公安机关交通管理部门应当将事故有关情况通知有关部门。 第八十九条公安机关交通管理部门或者交通警察接到交通事故报警，应当及时赶赴现场，对未造成人身伤亡，事实清楚，并且机动车可以移动的，应当在记录事故情况后责令当事人撤离现场，恢复交通。对拒不撤离现场的，予以强制撤离。
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在下面的情形下，是无法通过公安机关调解来解决问题的，公安机关交通管理部门告知当事人可以向人民法院提起民事诉讼： 1、当事人提供不出交通事故证据，因现场变动、证据灭失，交通警察无法查证交通事故事实的； 2、当事人对交通事故认定有异议的； 3、当事人拒绝在事故认定书上签名的； 4、当事人不同意由交通由交通警察调解的； 5、当事人未向公安机关交通管理部门提出调解申请的； 6、当事人在调解申请中对检验、鉴定(包括重新检验、鉴定)或者交通事故认定有异议的，公安机关交通管理部门应当书面通知当事人不予调解。
当事人对事实及成因有争议不即行撤离现场或者当事人自行撤离现场后，经协商未达成协议的;受伤人员认为自己伤情轻微，当事人对事实及成因无争议，但是对赔偿有争议的，适用简易程序，交警开具交通事故认定书，事后，双方当事人可以根据事故认定书，于10日之后，可以写出书面申请请求公安部门进行调解，也可到法院起诉，解决争议。
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