关于想知道哪些情况下是要用到回避制度的问题，刑事诉讼中的回避，是指侦查人员、检察人员、审判人员等因与案件或案件的当事人具有某种利害关系或其他特殊关系，可能影响刑事案件的公正处理，而不得参加办理该案的一项诉讼制度。 《刑事诉讼法》： 第二十八条审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避： (一)是本案的当事人或者是当事人的近亲属的； (二)本人或者他的近亲属和本案有利害关系的； (三)担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的； (四)与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。 第二十九条审判人员、检察人员、侦查人员不得接受当事人及其委托的人的请客送礼，不得违反规定会见当事人及其委托的人。 审判人员、检察人员、侦查人员违反前款规定的，应当依法追究法律责任。当事人及其法定代理人有权要求他们回避。 《最高人民法院关于适用的解释》： 第二十三条审判人员具有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人有权申请其回避： （一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的； （二）本人或者其近亲属与本案有利害关系的； （三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人、翻译人员的； （四）与本案的辩护人、诉讼代理人有近亲属关系的； （五）与本案当事人有其他利害关系，可能影响公正审判的。 第二十四条审判人员违反规定，具有下列情形之一的，当事人及其法定代理人有权申请其回避： （一）违反规定会见本案当事人、辩护人、诉讼代理人的； （三）索取、接受本案当事人及其委托人的财物或者其他利益的； （四）接受本案当事人及其委托人的宴请，或者参加由其支付费用的活动的； （五）向本案当事人及其委托人借用款物的； （六）有其他不正当行为，可能影响公正审判的。 第二十五条参与过本案侦查、审查起诉工作的侦查、检察人员，调至人民法院工作的，不得担任本案的审判人员。
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回避制度有以下情形：如果具备以下情形之一的，应当回避： (1)与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。 (2)担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的； (3)与本案有其他直接利害关系； (4)是本案当事人或者当事人的近亲属。
刑诉回避制度一般适用于侦查人员、检察人员和审判人员，还适用于鉴定人员、翻译人员和书记员。回避可以自行回避，也可以申请回避，还可以指令回避。审判人员、检察人员、侦查人员的回避，应当分别由院长、检察长、公安机关负责人决定；院长的回避，由本院审判委员会决定。
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