双方协商，协商不成的起诉解决。（一）抚养权的变更的前提是在父母双方离婚的实际情况下，对孩子抚养权依法予以变更。想要变更孩子抚养权，孩子抚养权如何变更？主要有两种形式：一是协议变更，双方父母协议变更子女的抚养方式，只要有利于子女身心健康和保障子女的合法权益，应予以变更。二是一方要求变更。在双方离婚后，一方要求变更孩子抚养权的，经协商不成，可另行起诉。（二）根据法律的规定《民事诉讼320点意见》变更抚养权、监护权的诉讼（变更之诉）管辖为，第10条，不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖；第4条，公民的住所地是指公民的户籍所在地，法人的住所地是指法人的主要营业地或者主要办事机构所在地。（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。（二）与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。（三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。（四）有其它正当理由需要变更的。以上是夫妻离婚后想要变更孩子抚养权，如何变更以及孩子抚养权变更需要的条件。如果起诉到法院，以上和分析。如果一方向变更孩子的抚养权除了在离婚的前提下，还要保护在保护子女合法权益的前提下。
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1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。 2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。 3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。 4、有其它正当理由需要变更的。
离婚后只要向变更孩子的抚养权就可以与对方协商或者向法院起诉要孩子的抚养权。 如果向成功要回孩子的抚养权，只要与对方协商一致，或者向法院证明存在下列情况之一即可： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 4、有其他正当理由需要变更的。
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