可以起诉，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更子女抚养权：（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不剩影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。
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离婚后，抚养关系仍然可以变更，因为子女的成长是一个长期的动态的过程，随着时间的推移，父母双方的抚养条件及子女自身的条件都可能发生变化，出于对子女健康成长的考虑，法律允许离婚夫妇变更子女的抚养权。具体包括两种方式: (1)父母双方协议变更子女抚养关系: (2)双方达不成协议或者只有一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。 有下列情形之一的，法院对一方要求变更子女抚养关系的请求应予支持:①与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;②与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;③8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;④有其他正当理由需要变更的。
离婚后男方想要回孩子的抚养权可以先与女方协商变更抚养权，如果无法协商的，可以起诉至法院要求变更抚养权。 起诉要求变更抚养权的就需要证明存在下列情况，变更抚养权的诉讼请求才能获得法院的支持： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 4、有其他正当理由需要变更的。
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