根据我国最高人民法院《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的; 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的; 3、10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的; 4、有其他理由需要变更的。根据以上规定，只要具有上述任何一种情形，李女士即可向人民法院申请变更抚养权。
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离婚后可以起诉变更，而非要回孩子抚养权。但是如果没有法定存在的情形，是不可能变更抚养权的。根据相关规定，离婚后，夫妻协议一致，可以变更抚养权。或子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等情形出现，可以起诉请求变更抚养权。
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