协议离婚后，一方可以起诉，要求变更孩子的抚养权。 至于能否要回孩子的抚养权，还要看哪一方抚养孩子对孩子的成长更有利。 《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》： 15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； (3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； (4)有其他正当理由需要变更的。
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离婚后可以起诉变更，而非要回孩子抚养权。但是如果没有法定存在的情形，是不可能变更抚养权的。根据相关规定，离婚后，夫妻协议一致，可以变更抚养权。或子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等情形出现，可以起诉请求变更抚养权。
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