离婚后要求要回孩子抚养权是可以的，可以到法院去起诉就行。法律依据：根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定： 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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离婚后可以起诉变更，而非要回孩子抚养权。但是如果没有法定存在的情形，是不可能变更抚养权的。根据相关规定，离婚后，夫妻协议一致，可以变更抚养权。或子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等情形出现，可以起诉请求变更抚养权。
刚离婚，可以起诉要回孩子的抚养权，有下列情形之一的，人民法院会同意变更的：1、对方患有严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；2、对方不履行抚养义务，或者有虐待孩子的，或者对孩子的身心健康有不利影响的；3、孩子已满8周岁，愿意跟对方生活，并且对方有抚养能力的；4、有其他正当理由需要变更的。
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