未经公安机关同意，当事人经协商一致写刑事谅解书的，只要内容符合法律规定，当事人在自愿合法前提下签字确认的，刑事谅解书具有法律效力。另外，符合《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百七十七条规定情形的，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。 相关法律规定：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百七十七条下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解: （一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的； （二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。 犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
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两者是不一样的。刑事调解书一般是在法院的主持下，被告人或被告人家属与受害人或受害人家属达成的协议，一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。民事更多只是家庭纠纷、个人纠纷还没触犯法律，可以调解进行赔偿、赔礼道歉等。
判处缓刑，需要具备以下条件：首先、对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：犯罪情节较轻；有悔罪表现；没有再犯罪的危险；宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。从上述规定可知，取得谅解书并不必然会判处缓刑，是否判处缓刑还是根据具体的案情，只是取得了对方的谅解，在量刑上可以从轻处罚。
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