未经公安机关同意，当事人经协商一致写刑事谅解书的，只要内容符合法律规定，当事人在自愿合法前提下签字确认的，刑事谅解书具有法律效力。另外，符合《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百七十七条规定情形的，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。 相关法律规定：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百七十七条下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解: （一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的； （二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。 犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
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刑事谅解书只需要写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束就有效。刑事谅解书能减轻基准刑的40%以下；如果没有赔偿，但取得谅解的，可以减少基准刑的20%以下。双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
两者是不一样的。刑事调解书一般是在法院的主持下，被告人或被告人家属与受害人或受害人家属达成的协议，一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。民事更多只是家庭纠纷、个人纠纷还没触犯法律，可以调解进行赔偿、赔礼道歉等。
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