工伤鉴定完后，如果未达到劳动能力鉴定等级（也就是连个十级都评不到），那相关医药费用处理理完毕后，公司完全可以按照法定程序解除劳动合同。 如果达到劳动能力鉴定等级（1-10级，最轻为10级，最重为1级。这时就分为三种情况：1-4级不能解除劳动合同，保留劳动关系，退出工作岗位，按月领取伤残津贴。工伤职工达到退休年龄并办理退休手续后，停发伤残津贴，按照国家有关规定享受基本养老保险待遇。基本养老保险待遇低于伤残津贴的，由工伤保险基金补足差额。 职工因工致残被鉴定为5级、6级伤残的，保留与用人单位的劳动关系，由用人单位安排适当工作。难以安排工作的，由用人单位按月发给伤残津贴。 被鉴定为7级至10级伤残的，按伤残等级支付一次性伤残补助金，劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。
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伤残鉴后，需要等法定医疗期满之后用人单位才能与劳动者解除劳动关系，劳动者主动提出的不受限制。我国法律规定，劳动者有下列情形之一的，用人单位不得依照《劳动合同法》第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同： (一)从事接触职业病危害作业的劳动者未进行离岗前职业健康检查，或者疑似职业病病人在诊断或者医学观察期间的; (二)在本单位患职业病或者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力的; (三)患病或者非因工负伤，在规定的医疗期内的; (四)女职工在孕期、产期、哺乳期的; (五)在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年的; (六)法律、行政法规规定的其他情形。
工伤鉴定期不能解除劳动合同。用人单位在工伤鉴定期解除劳动合同，应当按经济补偿标准的两倍向劳动者支付赔偿金。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
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