我国法律规定，未成年人犯罪的，在满足法律规定的条件下，可以采取保证人保证和保证金保证两种方式进行取保候审： (一)保证人保证是指公安机关、人民检察院和人民法院责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人并出具保证书，由其以个人身份保证被保证人在取保候审期间不逃避和妨碍侦查、起诉和审判，并随传随到的保证方式。如果保证人在取保候审期间不愿继续担保或者丧失担保条件的，应当责令犯罪嫌疑人重新提出保证人或者变更为保证金担保方式。 保证人必须符合下列条件：(1)与本案无牵连;(2)有能力履行保证义务;(3)享有政治权利，人身自由未受到限制;(4)有固定的住处和收人。不符合这些法定条件的不能成为保证人。 (二)保证金保证是指公安机关、人民检察院和人民法院责令犯罪嫌疑人、被告人交纳保证金并出具保证书，保证在取保候审期间，不逃避和妨碍侦查、起诉和审判，并随传随到的保证方式。
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未成年犯罪取保候审需要的条件依据《刑事诉讼法》第六十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： 1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。 2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。 3、患有严重疾病、生活不能自理的。
取保候审的保证方式有“人保”和“财保”两种。对未成年被告人、犯罪嫌疑人适用取保候审时，司法实践中普遍采用财保。采用财保形式，起不到对被取保的未成年犯罪嫌疑人、被告人应有的保证、强制作用。因为，一方面，刑事诉讼法明确规定，保证金应由被告人、犯罪嫌疑人自己交纳，排除了由被取保者之外的人交纳的情形。而未成年被告人、犯罪嫌疑人一般是没有固定的经济收入的，其结果一般是由其监护人出钱交纳，而不是用被取保的未成年人其本人的钱交纳，起不到对未成年，人本人的限制作用;另一方面，如果违反了取保候审的规定，所交纳保证金被没收，因不是没收未成年本人的金钱，对未成年人本人也无惩罚作用。
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