未成年人犯罪，只要符合取保候审的条件就可以取保候审： 刑事诉讼法第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： （一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； （二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； （三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； （四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 取保候审、监视居住由公安机关执行。 第五十二条被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审。 第五十三条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
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未成年犯罪取保候审需要的条件依据《刑事诉讼法》第六十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： 1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。 2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。 3、患有严重疾病、生活不能自理的。
取保候审的保证方式有“人保”和“财保”两种。对未成年被告人、犯罪嫌疑人适用取保候审时，司法实践中普遍采用财保。采用财保形式，起不到对被取保的未成年犯罪嫌疑人、被告人应有的保证、强制作用。因为，一方面，刑事诉讼法明确规定，保证金应由被告人、犯罪嫌疑人自己交纳，排除了由被取保者之外的人交纳的情形。而未成年被告人、犯罪嫌疑人一般是没有固定的经济收入的，其结果一般是由其监护人出钱交纳，而不是用被取保的未成年人其本人的钱交纳，起不到对未成年，人本人的限制作用;另一方面，如果违反了取保候审的规定，所交纳保证金被没收，因不是没收未成年本人的金钱，对未成年人本人也无惩罚作用。
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