未成年人犯罪，只要符合取保候审的条件就可以取保候审： 刑事诉讼法第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： （一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； （二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； （三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； （四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 取保候审、监视居住由公安机关执行。 第五十二条被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审。 第五十三条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
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未成年犯罪取保候审需要的条件依据《刑事诉讼法》第六十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： 1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。 2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。 3、患有严重疾病、生活不能自理的。
特点： 一、公安机关、检察院在侦察、起诉阶段决定取保候审的，法院基本上都继续批准取保候审。 二、公安机关、检察院、法院对外地的未成年人出于潜逃风险的考虑一般不予取保候审。 三、公安机关、检察院、法院对未成年人共同犯罪中的主犯一般不予取保候审。 四、未成年人在取保候审后往往会提出一些辩解，主要是对自己行为的法律定性提出异议，法院在决定是否取保候审的问题上会犹豫。 五、法院对未成年人采取取保候审措施法定代理人大多数采取合作的态度担当保证人，但也存在极少数法定代理人经过教育后才愿意担当保证人的情况。 六、公安机关、检察院、法院在对未成年人取保候审的比率较低，且同类案件在取保候审问题上缺乏比较标准。
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