离婚后要求要回孩子抚养权是可以的，可以到法院去起诉就行。法律依据：根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定： 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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可以。如果双方都自愿变更小孩抚养权而且已经达成协议，双方只要签订一个变更协议，表明变更的事实就行了。协商不一致的情况下，可以去法院起诉，进行裁决。
抚养权的判决标准如下： 1、不满两周岁的子女，其抚养权一般判给母亲。 2、已满两周岁的子女，父母双方对于抚养权无法达成协议的，人民法院会根据父母双方的具体情况作出对未成年子女最有利的判决。 3、已满八周岁的子女，人民法院在判决抚养权会尊重其真实意愿。
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