起诉离婚后孩子的抚养权是否可以要回来

可以，变更子女抚养权，是法律赋予父母的权利。只要双方生活状况、经济条件等发生变化，出于对子女的成长环境的考虑，法律规定，父母可以起诉要求变更抚养关系。 根据最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》： 15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。 17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。 根据以上规定，只要具备上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。 《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》： 8、抚育费应定期给付，有条件的可一次性给付。 《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》： 7、子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。 有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。 无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。 有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。 《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》： 11、抚育费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。 十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚育费。 《中华人民共和国民法典》： 第一千零八十五条【离婚后子女抚养费的负担】离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成的，由人民法院判决。 前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。