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委托代理合同可以终止。委托代理合同主体依法行使合同终止权的、合同标的已经全部灭失的、合同已经依法解除的、委托代理合同主体已经完全履行合同义务的、合同履行期限届满的，可以随时终止。
委托代理终止的法定情形有： 1、被代理人取得或者恢复民事行为能力； 2、被代理人或者代理人死亡； 3、代理人丧失民事行为能力； 4、指定代理的人民法院或者指定单位取消指定； 5、由其他原因引起的被代理人和代理人之间的监护关系消灭。
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