要领取所有工伤保险赔偿金，就必须要离职的！可以试探一下，以家庭条件困难为由，打个报告申请领取工伤赔偿金。根据《工伤保险条例》第五章工伤保险待遇第三十七条职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，享受以下待遇：（一）从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，标准为：七级伤残为13个月的本人工资，八级伤残为11个月的本人工资，九级伤残为9个月的本人工资，十级伤残为7个月的本人工资；（二）劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。
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因为工伤离职的，如果工伤的程度达到一定的伤残等级的，在离职后能够取得相应的赔偿，如一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。工伤职工被鉴定为五级、六级伤残的，或七至十级伤残的，职工离职后，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金。
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