刑诉中回避人员有以下三类： 1、自行回避，是指审判人员、检察人员、侦查人员等在诉讼过程中遇到法定回避情形时，主动要求退出刑事诉讼活动。这一规定利用公安司法人员的职业道德和自律意识，要求符合法定回避情形的公安司法人员自觉退出诉讼活动。（《刑事诉讼法》第28条） 2.申请回避，是指案件当事人及其法定代理人认为审判人员、检察人员、侦查人员等具有法定回避情形，而向他们所在的机关提出申请，要求他们回避。申请回避权是当事人及其法定代理人的一项重要的诉讼权利。注意：申请回避权只赋予当事人及其法定代理人，不能擅自扩大到其他亲属。（《刑事诉讼法》第28条） 3.指令回避，是指审判人员、检察人员、侦查人员等遇到法定的回避情形没有自行回避，当事人及其法定代理人也没有申请其回避，法院、检察机关、公安机关等有关组织或行政负责人有权作出决定，令其退出诉讼活动。指令回避是回避制度的重要组成部分，是对自行回避和申请回避的必要补充，也是一种监督。
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刑侦人员需要回避的情形有： 1、是本案的当事人或者是当事人的近亲属的； 2、本人或者他的近亲属和本案有利害关系的； 3、担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的； 4、与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
刑事诉讼中的回避，是指与案件本身或案件当事人有利害关系或者其他特殊关系的侦查、检察和审判人员，包括书记员、翻译人员、鉴定人，不得参加本案处理工作的一项诉讼制度。
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