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解除取保候审的法律规定是人民法院、人民检察院或者公安机关对被采取强制措施法定期限届满的犯罪嫌疑人、被告人，应当予以释放、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人对于人民法院、人民检察院或者公安机关采取强制措施法定期限届满的，有权要求解除强制措施。
解除取保候审的条件。要了解解除取保候审的条件，就必须了解取保候审的性质、作用和目的。《刑事诉讼法》规定了五种刑事强制措施，包括拘传、监视居住、取保候审、拘留和逮捕。可见，取保候审的性质属于刑事强制措施，最长期限是十二个月，其作用是在一定程度上、一定时间内限制犯罪嫌疑人、被告人的人身自由，目的是保证刑事诉讼的顺利进行。因此，只要刑事诉讼已经顺利完成，或者没有必要继续进行，取保候审就没有继续存在的必要，就应当解除，具体包括以下情形：１、取保候审期限届满，侦查机关没有移送审查起诉的；２、侦查终结，侦查机关作出不移送审查起诉决定的；３、经审查，人民检察院作出不起诉决定的；４、经审理，人民法院作出无罪判决的。取保候审虽然不是刑事处罚，但仍在一定程度上限制了犯罪嫌疑人、被告人的人身自由，在一般人眼里，仍属于一种负面评价。因此，出现上述情形之一的，应当立即解除取保候审。如果司法机关应当解除而不解除的，当事人可以向作出取保候审决定的司法机关申请解除。
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