协议离婚或判决离婚时有明确的约定或判决，男女双方应当按照约定或判决承担抚养义务。 离婚只能消除夫妻关系，不能消除父母子女的关系。抚养教育是父母应尽的义务。祖父母这种帮忙性质的抚养不能替代父爱，更不能替代母爱。 祖孙间产生抚养义务要同时具备这三个条件：1、父母双方已死亡；或一方死亡，另一方确无抚养能力；或父母均无抚养能力的；2、孙子女未成年的，需要抚养的；3、祖父母、外祖父母有负担能力的。 祖父母要求并且有能力帮助男方照顾孩子，可作为孩子随男方生活的条件予以考虑。如果这样，女方需要承担孩子的抚养费，抚养费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。
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父母离婚后抚养权的归属确认方式： 1、由夫妻双方进行协商； 2、协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行，主要考虑夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等因素。
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务，其余情况下祖父母对孙子女没有抚养义务。
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