协议离婚或判决离婚时有明确的约定或判决，男女双方应当按照约定或判决承担抚养义务。 离婚只能消除夫妻关系，不能消除父母子女的关系。抚养教育是父母应尽的义务。祖父母这种帮忙性质的抚养不能替代父爱，更不能替代母爱。 祖孙间产生抚养义务要同时具备这三个条件：1、父母双方已死亡；或一方死亡，另一方确无抚养能力；或父母均无抚养能力的；2、孙子女未成年的，需要抚养的；3、祖父母、外祖父母有负担能力的。 祖父母要求并且有能力帮助男方照顾孩子，可作为孩子随男方生活的条件予以考虑。如果这样，女方需要承担孩子的抚养费，抚养费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。
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在孩子的父母有监护能力且未被撤销监护资格的情况下，祖父母没有抚养孙子的义务，不承担抚养管理孩子所产生的必要费用。对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子，祖父母有抚养的义务。
根据《婚姻法》规定，一般情况下，祖父母对孙子女没有抚养义务，但是在其父母没有抚养能力或都已去世的情况下，应当负担起抚养孙子女的义务。
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